扒渣机采用四轮一带、行走架及底架等组成履带式底盘，承载挖装机构及运碴机构。底架采用H型箱式构架。行走装置是每条履带装有独立驱动的液压马达，液压马达驱动链轮带动履带旋转，进而扒矿机移位行走。

　　扒渣机转向时，用操纵手柄控制液压行走马达的转向，方便灵活，可实现就地转向或行走转弯。在急转弯时的情况：当两马达同时供油且旋转方向相反时，可就地90度转向;当一侧液压马达供油旋转，另一侧停止不动，履带扒渣机则绕着此侧履带转向。

　　扒渣机运碴机构包括：集碴槽、从动链轮、双排链(单排链)、门架、运输槽、托轮、液压马达、主动链轮等。而运碴机构是整体通过轴固定在底盘上。

　　煤矿扒渣机的槽油缸的升降可使运输槽的头部抬起或下降，可以利用这一动作清利来W66作面或避开前进路上的障碍物。不仅如此，矿用扒渣机前设计有集碴槽，可大面积收集挖装机前的岩碴，提高装碴速度。